轩辕在洪荒人族落巡游数年，终于将所有的落都巡查一遍，便回到落，想自己该的均已完。便想求长生之术，于是向玄女、[***]询问修养生之法。如此数十年后，轩辕写下了《符经》、《黄帝太乙八门式诀》、《黄帝太一八门式秘诀》、《黄帝太一八门逆顺生死诀》等书。

曰常生活方面，熟、粥、饭、酒、、称尺、斗、规矩、墨砚、几案、毡、旃、印、珠、灯、床、席、蹴踘等

农业方面，轩辕也有许多创造发明，其中主要有实行田亩制。轩辕之前，田无边际，耕作无数，轩辕以步丈亩，以防争端，将全国土地重新划分，划成“井”字，中间一块为“公亩”归政斧所有，四周八块为“私田”由八家合，收获缴政斧，还穿土凿井。对农田实行耕作制，及时播百谷，发明杵臼，开辟园、圃，植果木蔬菜，桑养蚕，饲养兽禽，行放牧等。

冶炼方面，炼铜，制造铜鼎、刀、钲、铫、铜镜、钟、铳。

建筑方面，建造室、銮殿、、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房等。

之后，广成见轩辕将人族治理的井井有条，威望大胜。不由得促轩辕，让其为阐教宣传。轩辕碍于自己是广成之徒，不得不为其宣传。可惜，此时截教早已人心，即便轩辕大肆宣扬阐教教义，效果却是不尽如人意。

广成听了太乙真人的劝说，心中甚是无奈，只能另想他法。。

完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了山和泰山。往西到过空桐，登上了山。往南到过长江，登上了熊山、湘山。往北驱逐了荤粥族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。轩辕四迁徙，没有固定的住，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫。轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师。

此时，广成等人早已回到有熊落，几人皆是以大功之臣自居。让乌云仙等人甚是不满。

轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女上山育桑养蚕织丝。但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少，但丝和织帛却有了困难。就在这时，群女中有一个材矮小、肤黝黑、面丑陋的女发明了缠丝的纺和织丝的织机。轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺。后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。

广成见此，大怒不已，甚至动力拆除上清神庙的心思。太乙真人与广成最是要好，见广成竟然动了此念，赶忙劝阻。你一个小小的大罗金仙敢拆圣人神庙，还不立化为灰灰。

立“九德之臣”教养百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、义，行思想德建设。在使用人才上，访贤、选贤、任能，因才使用。实行以法治国，设“礼文法度”、“治法而不变”命力墨担任法官，对犯罪重者判失，罪大罪极者判斩首。

通方面，制造舟楫、车、指南车、记里鼓车。

织方面，发明机杼，行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲、旗、胄。

兵械方面，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、炮、剑、御等。

轩辕有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为‘先蚕’。相传有一个天，一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕。轩辕看到在她的上穿着一件金彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。轩辕就问少女上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕、丝织绸的理。轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽，一年四季衣不蔽的生活，觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒。他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年。

制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等。